主权项 |
1.一种球形生物物料图像的颜色变换方法,其特征在于:在计算机视觉系统下,通过CCD摄像头、图像采集卡和计算机获取色卡及标准球体的红绿蓝即RGB图像,通过颜色模型的转换,将红绿蓝即RGB图像转化为符合人们对于颜色的认知规律的颜色模型为色度、饱和度、亮度即HSV模型,其颜色模型转换关系为: <math> <mrow> <mi>V</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mi>R</mi> <mo>+</mo> <mi>G</mi> <mo>+</mo> <mi>B</mi> </mrow> <mn>3</mn> </mfrac> </mrow> </math> <math> <mrow> <mi>H</mi> <mo>=</mo> <mn>360</mn> <mo>-</mo> <msup> <mi>cos</mi> <mrow> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msup> <mfrac> <mrow> <mn>0.5</mn> <mo>[</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mi>R</mi> <mo>-</mo> <mi>G</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mi>R</mi> <mo>-</mo> <mi>B</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>]</mo> </mrow> <msqrt> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>R</mi> <mo>-</mo> <mi>G</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mi>R</mi> <mo>-</mo> <mi>G</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mrow> <mo>(</mo> <mi>B</mi> <mo>-</mo> <mi>G</mi> <mo>)</mo> </mrow> </msqrt> </mfrac> <mo>,</mo> <mi>B</mi> <mo>></mo> <mi>G</mi> </mrow> </math> <math> <mrow> <mi>H</mi> <mo>=</mo> <msup> <mi>cos</mi> <mrow> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msup> <mfrac> <mrow> <mn>0.5</mn> <mo>[</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mi>R</mi> <mo>-</mo> <mi>G</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mi>R</mi> <mo>-</mo> <mi>B</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>]</mo> </mrow> <msqrt> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>R</mi> <mo>-</mo> <mi>G</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mi>R</mi> <mo>-</mo> <mi>G</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mrow> <mo>(</mo> <mi>B</mi> <mo>-</mo> <mi>G</mi> <mo>)</mo> </mrow> </msqrt> </mfrac> <mo>,</mo> <mi>B</mi> <mo>≤</mo> <mi>G</mi> </mrow> </math> <math> <mrow> <mi>S</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <mo>[</mo> <mfrac> <mrow> <mi>min</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>R</mi> <mo>,</mo> <mi>G</mi> <mo>,</mo> <mi>B</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mi>V</mi> </mfrac> <mo>]</mo> </mrow> </math> 从色度、饱和度、亮度即HSV模型中,提取计算机视觉图像的色度即H特征,与色卡及标准球体的色度建立在计算机视觉条件下的颜色校正模型,其模型是:y=1.0318x-3.3828式中y为校正后计算机视觉获得生物物料图像的色度,x为校正前球形生物物料的色度。 |