发明名称 |
一种立体视觉扫描定位装置、扫描方法及定位方法 |
摘要 |
本发明公开了一种立体视觉扫描定位装置、扫描方法及定位方法,其装置包括立体视觉定位模块和旋转机构,立体视觉定位模块设置在旋转机构上并在其带动下旋转,立体视觉定位模块通过跟踪机器人上的信标对机器人定位,并将定位信息通过无线网络传输给机器人。同时,立体视觉定位模块根据机器人当前的定位信息,控制旋转机构旋转相应的角度,使机器人处于立体视觉定位模块的视角范围内。因此,本发明通过旋转机构带动立体视觉定位模块旋转,使立体视觉定位模块获得更大的视觉范围,从而解决单个立体视觉定位模块受限于镜头的视角,其定位覆盖范围有限的问题,并且在大范围定位需求的情形下,投入的设备更少,系统的成本更低。 |
申请公布号 |
CN105928494A |
申请公布日期 |
2016.09.07 |
申请号 |
CN201610524821.4 |
申请日期 |
2016.07.04 |
申请人 |
成都电科创品机器人科技有限公司 |
发明人 |
骆德渊;赵军;刘克克 |
分类号 |
G01C11/00(2006.01)I |
主分类号 |
G01C11/00(2006.01)I |
代理机构 |
四川力久律师事务所 51221 |
代理人 |
王芸;韩洋 |
主权项 |
一种立体视觉扫描定位装置,其特征在于,包括旋转机构和立体视觉定位模块,所述立体视觉定位模块设置在所述旋转机构上,并在所述旋转机构的带动下旋转,所述立体视觉定位模块通过跟踪机器人上的信标,对所述机器人进行实时定位,并将定位信息通过无线网络传输给所述机器人;其中,所述立体视觉定位模块根据所述机器人当前的定位信息,控制所述旋转机构旋转相应的角度,使所述机器人处于所述立体视觉定位模块的视角范围内,并根据所述旋转机构每次旋转的角度,得到旋转后的世界坐标系信息;并且,所述立体视觉定位模块根据当前的所述世界坐标系信息,计算出所述机器人的定位信息。 |
地址 |
611731 四川省成都市高新区(西区)合作路89号龙湖时代天街一期A区18栋703号 |