| 摘要 |
内視鏡挿入部２は、先端側に配設された第１の湾曲部７ａと、第１の湾曲部７ａの基端に連設され、第１の湾曲部７ａよりも高い曲げ剛性を備えた第２の湾曲部７ｂと、第１の湾曲部７ａ内に配設される先端側の第１の管状部位４０ａが所定の方向に曲がり癖が付けられて形状記憶され、第２の湾曲部７ｂ内に配設される基端側の第２の管状部位４０ｂを備えた管状部材４０と、第１の管状部位４０ａを可動し、第１の湾曲部のみを独立して湾曲する第１のワイヤ４４と、第２の管状部４０ｂを可動し、第２の湾曲部７ｂのみを独立して湾曲する第２のワイヤ４７，４８と、を具備する。 |
