发明名称 | 一种机器人避障装置及机器人 | ||
摘要 | 本实用新型公开一种机器人避障装置及机器人,其包括头部、身体、探测装置,控制器及驱动轮组,通过将探测装置设置于机器人头部及身体特定位置,经控制器处理控制驱动轮组避障。从而结合机器人自身形状进行避障,从而躲避更多不同特征的障碍物,改善了避障精确度。 | ||
申请公布号 | CN205835418U | 申请公布日期 | 2016.12.28 |
申请号 | CN201620507708.0 | 申请日期 | 2016.05.30 |
申请人 | 深圳市鼎盛智能科技有限公司 | 发明人 | 许永昌;盛阁 |
分类号 | B25J19/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J19/00(2006.01)I |
代理机构 | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人 | 胡海国 |
主权项 | 一种机器人避障装置,其特征在于,包括头部、身体、探测装置,控制器及驱动轮组,所述探测装置布置于所述头部和身体的前、后部,并与控制器电连接,所述驱动轮组与所述控制器电连接。 | ||
地址 | 518000 广东省深圳市福田区沙头街道天安数码城创新科技广场二期西座1601 |