发明名称 一种机器人避障装置及机器人
摘要 本实用新型公开一种机器人避障装置及机器人,其包括头部、身体、探测装置,控制器及驱动轮组,通过将探测装置设置于机器人头部及身体特定位置,经控制器处理控制驱动轮组避障。从而结合机器人自身形状进行避障,从而躲避更多不同特征的障碍物,改善了避障精确度。
申请公布号 CN205835418U 申请公布日期 2016.12.28
申请号 CN201620507708.0 申请日期 2016.05.30
申请人 深圳市鼎盛智能科技有限公司 发明人 许永昌;盛阁
分类号 B25J19/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I 主分类号 B25J19/00(2006.01)I
代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 代理人 胡海国
主权项 一种机器人避障装置,其特征在于,包括头部、身体、探测装置,控制器及驱动轮组,所述探测装置布置于所述头部和身体的前、后部,并与控制器电连接,所述驱动轮组与所述控制器电连接。
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