发明名称 一种永磁同步电机霍尔相序自学法
摘要 本发明公开了一种永磁同步电机霍尔相序自学法,该永磁同步电机内设有三个相互间电角度为120°的开关型霍尔传感器,包括步骤1,任意设定一角度θ和矢量U<sub>f</sub>,假设此矢量在I扇区,规定矢量U<sub>f</sub>的旋转方向与电机转子转动的方向一致,并且矢量U<sub>f</sub>每次旋转的电角度为60°;步骤2,旋转60°电角度后,矢量U<sub>f</sub>所处的角度为θ+60°,矢量U<sub>f</sub>的后续旋转角度也是每次60°电角度,在空间中旋转一周后,便可获得霍尔状态组合序列;步骤3,为了使霍尔状态组合序列与空间矢量图扇区相对应,将霍尔状态组合序列所形成的等边六边形反转θ电角度。
申请公布号 CN105915128A 申请公布日期 2016.08.31
申请号 CN201610443069.0 申请日期 2016.06.20
申请人 上海电机学院 发明人 刘红松;迟长春;籍海亮;李化影
分类号 H02P6/16(2016.01)I 主分类号 H02P6/16(2016.01)I
代理机构 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 代理人 孟旭彤
主权项 一种永磁同步电机霍尔相序自学习法,该永磁同步电机内设有三个相互间电角度为120°的开关型霍尔传感器,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,任意设定一角度θ和矢量U<sub>f</sub>,假设此矢量在I扇区,规定矢量U<sub>f</sub>的旋转方向与电机转子转动的方向一致,并且矢量U<sub>f</sub>每次旋转的电角度为60°;步骤2,旋转60°电角度后,矢量U<sub>f</sub>所处的角度为θ+60°,矢量U<sub>f</sub>的后续旋转角度也是每次60°电角度,在空间中旋转一周后,便可获得霍尔状态组合序列;步骤3,为了使霍尔状态组合序列与空间矢量图扇区相对应,将霍尔状态组合序列所形成的等边六边形反转θ电角度。
地址 200240 上海市闵行区江川路690号