动平衡车及其限速控制方法和系统

摘要

本发明公开了一种动平衡车及其限速控制方法和系统。通过获取电机脉宽调制信号实时占空比，并与限速机制的电机脉宽调制信号目标占空比阈值进行比对；判断电机脉宽调制信号实时占空比是否超过电机脉宽调制信号目标占空比阈值，如果是，则根据比对结果对动平衡车进行限速控制。由于电机脉宽调制信号实时占空比直接反应车载状态，比如驾驶者体重、驾驶惯、路况等，因此，通过该实时占空比与占空比阈值进行比对，从而实现对车辆的限速控制。

主权项

一种动平衡车限速控制方法，其特征在于，包括：获取电机脉宽调制信号实时占空比，并与限速机制的电机脉宽调制信号目标占空比阈值进行比对；判断电机脉宽调制信号实时占空比是否超过电机脉宽调制信号目标占空比阈值，如果是，则根据比对结果对动平衡车进行限速控制；根据驾驶者体重、车辆行驶的路面坡度、车辆的剩余电量生成电机脉宽调制信号实时占空比，包括：所述驾驶者体重、所述车辆行驶的路面坡度向电机脉宽调制信号实时占空比的生成施加正比影响；所述车辆的剩余电量向所述电机脉宽调制信号实时占空比的生成施加反比影响。