小型水下自主组合导航装置

摘要

本实用新型是小型水下自主组合导航装置，其构成包括GPS、多普勒速度仪、光纤罗经、多串口卡、水下导航计算机。工作时由多普勒速度仪提供速度信息、光纤罗经提供水下机器人的艏向等姿态信息，这些信息同时传入多串口卡，通过PC104系统总线输入水下导航计算机。由水下导航计算机对数据进行预处理，然后根据船位推算方法计算得到水下机器人的经纬度等位置信息。由于船位推算的误差随时间累计，所以应按需要定时接收GPS的数据进行重调校正。该装置体积、重量较小，具有较高的精度和稳定性、经济性。可应用于以科学探测、军事侦察和水下作业为目的的小型水下机器人。

主权项

1.一种小型水下自主组合导航装置，其特征在于由GPS(1)、多普勒速度仪(2)、光纤罗经(3)、多串口卡(4)、水下导航计算机(5)组成，其中GPS(1)、多普勒速度仪(2)和光纤罗经(3)分别与多串口卡(4)电信号相联接，多串口卡(4)与水下导航计算机(5)之间电信号相联。