具有传送臂的输送装置

摘要

本发明涉及输送装置(10)，其用于输送物件例如预型件和瓶体，所述输送装置(10)具有一旋转支承件(12)，所述旋转支承件(12)被驱动围绕一基本上垂直的旋转轴线(A0)连续转动，且具有一传送臂(14)，在所述输送装置(10)中，所述传送臂(14)具有：一盘件(16)，其围绕一基本上平行于所述支承件(12)的旋转轴线(A0)的枢轴(18)相对于所述旋转支承件(12)枢转地安装；一握持头部(20)，其适于支承至少一物件，且沿着相对于所述支承件(12)的旋转轴线(A0)大体上呈径向的一方向(B0)，在相对于所述旋转轴线(A0)的一近端缩回位置和一远端伸长位置之间，相对于所述盘件(16)滑动地安装，在所述输送装置(10)中，所述握持头部(20)嵌装在一滑枕(22)上，所述滑枕(22)在一导槽(24)中滑动，所述导槽(24)固定在所述盘件(16)上，而且，所述输送装置(10)具有一第一凸轮系统和一第二凸轮系统，用于根据所述臂(14)围绕所述支承件(12)的旋转轴线(A0)的角位置，分别驱动所述握持头部(20)滑动和驱动所述盘件(16)枢转，其特征在于，所述导槽(24)具有一凹槽(25)；所述滑枕(22)实施成总体上呈导轨形状的一整体件，所述滑枕(22)的型面与所述导槽(24)的凹槽(25)的型面互补，以便所述滑枕(22)由所述导槽(24)及其型面朝下垂直地保持；所述握持头部(20)呈悬臂状固定在所述滑枕(22)的远端端部区段(89)上。

主权项

1.输送装置(10)，其用于输送物件，所述输送装置(10)具有一旋转支承件(12)，所述旋转支承件(12)被驱动围绕一基本上垂直的旋转轴线(A0)连续转动，且带有一传送臂(14)；所述传送臂(14)具有：一盘件(16)，其围绕一基本上平行于所述旋转支承件(12)的旋转轴线(A0)的枢轴(18)相对于所述旋转支承件(12)枢转地安装；和一握持头部(20)，其适于支承至少一物件，且沿着相对于所述旋转支承件(12)的旋转轴线(A0)大体上呈径向的一方向(B0)，在相对于所述旋转轴线(A0)的一近端缩回位置和一远端伸长位置之间，相对于所述盘件(16)滑动地安装；所述握持头部(20)呈悬臂状固定在一滑枕(22)的远端端部区段(89)上，所述滑枕(22)在一导槽(24)中滑动，所述导槽(24)固定在所述盘件(16)上；而且，所述输送装置具有一第一凸轮系统和一第二凸轮系统，用于根据所述传送臂(14)围绕所述旋转支承件(12)的旋转轴线(A0)的角位置，分别驱动所述握持头部(20)滑动和驱动所述盘件(16)枢转，其特征在于，所述导槽(24)具有一朝下开口的凹槽(25)；所述滑枕(22)实施成总体上呈导轨形状的一整体件，所述滑枕(22)的型面与所述导槽(24)的凹槽(25)的型面互补，以便所述滑枕(22)由所述导槽(24)及其型面朝下垂直地保持；并且，所述盘件(16)包括一与枢轴(18)同轴的圆柱形的主体(72)，所述导槽(24)固定在所述主体(72)的下横向面上。