Motorsteuereinrichtung

摘要

Die Erfindung betrifft eine Motorsteuereinrichtung, die eine hochpräzise Bahnkurvensteuerung ausführen kann. Die Motorsteuereinrichtung enthält einen X-Achsen-Detektor 212c, einen Y-Achsen-Detektor 22c, einen Bahnkurvenbefehlsgenerator 1, der einen ersten Positionsbefehl und einen zweiten Positionsbefehl ausgibt; eine X-Achsen-Responsekorrektureinheit 13, die einen korrigierten Positionsbefehl ausgibt, eine X-Achsen-Positionssteuereinheit 11, die einen ersten Moment-Befehl erzeugt; eine Y-Achsen-Positionssteuereinheit 221, die einen zweiten Moment-Befehl erzeugt; ein Y-Achsen-Messinstrument 24, das eine zweite Maschinenend-Verschiebung detektiert; eine Y-Achsen-Nullpunkt-Abschätzeinheit 25, die Charakteristika eines Nullpunkts einer Übertragungsfunktion vom zweiten Moment-Befehl auf die Maschinenend-Verschiebung auf der Basis des zweiten Moment-Befehls und der Maschinenend-Verschiebung und auf der Basis des zweiten Positionsbefehls und der Maschinenend-Verschiebung extrahiert; und eine Responsekorrekturparameterbestimmungseinheit 202, die in Responsekorrekturfilter unter Nutzung der Charakteristika des Nullpunktes einstellt.