发明名称 |
一种钢管束焊接装置的焊枪机构总成 |
摘要 |
一种钢管束焊接装置的焊枪机构总成,包括横梁,横梁上设有一排焊枪装置,焊枪装置包括可升降滑动地设置在横梁上的升降架;升降架的下端设有下延部,下延部的下端设有位于焊枪前方的追踪滚轮;下延部还铰接有感应杆,感应杆的下端设有感应轮,感应轮悬空时感应杆倾斜,升降架的下延部上设有感应感应杆位置的位置感应器;横梁上设有定位气缸,位置感应器与定位气缸信号连接,当位置感应器感应到感应杆倾斜时指令定位气缸动作,通过定位气缸的输出端顶出将升降架顶住定位。本发明在焊接至焊缝尽头时,通过感应轮感知焊接位置,从而使焊枪装置可对焊缝尽头进行有效焊接,同时亦可放置焊枪与工件发生顶撞。 |
申请公布号 |
CN106041385A |
申请公布日期 |
2016.10.26 |
申请号 |
CN201610579727.9 |
申请日期 |
2016.07.22 |
申请人 |
宁波金凤焊割机械制造有限公司 |
发明人 |
章德均;黄金彪;黄凯凯;陈烨 |
分类号 |
B23K37/02(2006.01)I |
主分类号 |
B23K37/02(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种钢管束焊接装置的焊枪机构总成,包括横梁,所述的横梁上设有一排焊枪装置,其特征在于:所述的焊枪装置包括可升降滑动地设置在所述横梁上的升降架,所述升降架的下端设有焊枪;所述升降架的下端设有下延部,所述下延部的下端设有位于所述焊枪前方的追踪滚轮,所述焊枪的下端高于所述追踪滚轮的下端;所述的下延部还铰接有感应杆,所述感应杆的下端设有感应轮,所述感应轮压在工件上所述的感应杆保持竖直状态、且感应轮与所述的追踪滚轮持平,所述感应轮悬空时所述的感应杆倾斜,所述升降架的下延部上设有感应所述感应杆位置的位置感应器;所述的横梁上设有定位气缸,所述定位气缸的输出端对准所述的升降架,所述的位置感应器与所述的定位气缸信号连接,当所述位置感应器感应到感应杆倾斜时指令所述的定位气缸动作,通过定位气缸的输出端顶出将所述的升降架顶住定位。 |
地址 |
315336 浙江省宁波市杭州湾新区兴慈七路337号 |