利用载波相位测量值的递差的全球定位系统导航

摘要

本发明包括用于通过利用载波相位测量值的相继变化及时传送对象的位置根据来自卫星的信号为对象导航的过程。该过程以低速率计算求出对象的位置所需的矩阵并重复使用最近计算的矩阵以高速率计算位置更新，直到下一个低速率计算完成。

主权项

1.一种用于按照来自卫星的信号为对象导航的方法，包括：根据与卫星的几何形态关联的测量灵敏度矩阵确定用于求出对象的位置的至少一个矩阵；以及重复使用所述至少一个矩阵根据按照来自卫星的信号在对象处得到的载波相位测量值的相继变化来确定对象的位置的后续变化。