全自动保管箱平动机械手

摘要

本发明公开一种全自动保管箱平动机械手，包括，平动台，其平行布置有两个滑道；设于两个滑道之间的平动装置，包括依次排列的多个平动轴，设置于平动轴两端的平动轮，驱动多个平动轴同步转动的驱动机构；机械钩装置，包括设于两个滑道内的两个滑块，设于两个滑块上的两个机械手钩，连接两个机械手钩的连接轴，驱动两个机械手钩转动的旋转电机；驱动机械钩装置沿滑道作往返运动的驱动装置。本发明通过一机械钩装置钩住保管箱内盒，并通过驱动装置驱动机械钩装置运动实现保管箱内盒的进出，平动装置将保管箱内盒移动至平动机械手上的设定位置，再通过平动机械手的移动实现保管箱库房的定位，其结构简单、控制方便，有利于保管箱内盒的精确进出。

主权项

一种全自动保管箱平动机械手，其特征在于，包括，平动台，所述平动台沿长度方向平行布置有两个滑道；设于两个所述滑道之间的平动装置，包括沿所述平动台长度方向依次排列的多个平动轴，设置于所述平动轴两端的平动轮，驱动多个所述平动轴同步转动的驱动机构；机械钩装置，包括一一对应设置于两个所述滑道内的两个滑块，一一对应设置于两个所述滑块上的两个机械手钩，连接两个所述机械手钩的连接轴，驱动两个所述机械手钩同步正反向转动一定角度的旋转电机；及驱动所述机械钩装置沿所述滑道作往返运动的驱动装置；其中，所述连接轴布置于所述平动轴下方，所述机械手钩至少一端可旋转至高于所述平动轮上端。