Ernteflügel für eine Erntevorrichtung sowie eine Erntevorrichtung, ein Erntesystem und ein Verfahren zum automatisierten Ernten von Erntegut

摘要

Ernteflügel (10) für eine Erntevorrichtung (34) zum automatisierten Ernten von an Wällen (41) oder Pflanzkästen (51) wachsenden Erntegut (39), der einen sich länglich erstreckenden Grundkörper (11) aufweist, welcher eine obere und eine untere Stirnseite (12, 13) und sich dazwischen erstreckende Längsseiten (14, 16) umfasst sowie an wenigstens einer der Längsseiten (14, 16) eine sich zumindest teilweise erstreckende Seitenkante (17) mit einer sich daran anschließenden Auflaufschräge (18) zum Überführen des Ernteguts (39) in einen zwischen den Längsseiten (14, 16) vorgesehenen Aufnahmebereich (21) des Grundkörpers (11) aufweist, wobei der Grundkörper (11) auf einer dem Aufnahmebereich (21) gegenüberliegenden Rückseite zumindest abschnittsweise eine Führungsfläche (32) aufweist, welche während des Erntevorgangs an einer Seitenwand des Walles (41) oder Pflanzkasten (51) anliegt.