| 主权项 |
一种利用波达角差异性选择训练样本的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，机载雷达接收目标的回波数据，再对回波数据进行傅里叶变换，将回波数据从阵元‑脉冲域转换为阵元‑多普勒域，得到M×L维距离多普勒单元数据X，其中，第m个多普勒通道第l个距离门对应的距离多普勒子单元数据x<sub>ml</sub>，1≤m≤M,1≤l≤L，M为多普勒通道数，L为距离门数；步骤2，构建距离多普勒子单元数据x<sub>ml</sub>和距离多普勒子单元数据x<sub>ml</sub>的空域搜索导向矩阵S(θ<sub>ml</sub>)；利用距离多普勒子单元数据x<sub>ml</sub>和空域搜索导向矩阵S(θ<sub>ml</sub>)求解距离多普勒子单元数据x<sub>ml</sub>对应的波达角θ<sub>ml</sub>；步骤3，根据步骤2构建第m个多普勒通道上L个距离多普勒单元x<sub>m1</sub>,x<sub>m2</sub>,…x<sub>ml</sub>,…,x<sub>mL</sub>；求取L个距离多普勒单元x<sub>m1</sub>,x<sub>m2</sub>,…x<sub>ml</sub>,…,x<sub>mL</sub>分别对应的波达角θ<sub>m1</sub>,θ<sub>m2</sub>,…θ<sub>ml</sub>,…,θ<sub>mL</sub>；对波达角θ<sub>m1</sub>,θ<sub>m2</sub>,…,θ<sub>ml</sub>,…,θ<sub>mL</sub>进行排序，在有序的波达角度序列中取出中间值作为检验门限θ<sub>η</sub>；设定经验偏差ε，根据经验偏差ε确定检测范围[θ<sub>η</sub>‑ε，θ<sub>η</sub>+ε]；步骤4，将第m个多普勒通道上的L个波达角θ<sub>m1</sub>,θ<sub>m2</sub>,…θ<sub>ml</sub>,…,θ<sub>mL</sub>分别与检验门限θ<sub>η</sub>进行比较，如果波达角θ<sub>ml</sub>位于检测范围[θ<sub>η</sub>‑ε，θ<sub>η</sub>+ε]外，则该波达角θ<sub>ml</sub>对应的距离多普勒子单元数据x<sub>ml</sub>为第m个多普勒通道的一个奇异样本；步骤5，根据步骤3和步骤4，得到M个通道上的所有奇异样本y<sub>1</sub>,y<sub>2</sub>,…,y<sub>m</sub>,…,y<sub>M</sub>；步骤6，从距离多普勒单元数据X中除去M个通道上的所有奇异样本y<sub>1</sub>,y<sub>2</sub>,…,y<sub>m</sub>,…,y<sub>M</sub>之后的样本即为训练样本。 |
