农作物收割装置

摘要

提供一种在进行农作物的收割作业时，抑制因操作者的熟练度导致作业时间的参差不齐，且能够减少用于生成行驶型收割机的行驶路线的工时的农作物收割装置。农作物收割装置(100)具有：对联合收割机(1)的位置进行检测的位置检测机构(110)；存储作业区域(131)的位置信息的存储机构(130)；以在作业区域(131)内从外周侧向内侧呈螺旋状地收割农作物的方式生成联合收割机(1)的行驶路线的行驶路线生成机构(150)；使联合收割机(1)从利用所述行驶路线生成机构(150)生成的所述行驶路线通过地行驶的行驶控制机构(160)；以及在利用行驶控制机构(160)使联合收割机(1)在所述行驶路线行驶时，使联合收割机(1)进行用于收割农作物的动作收割控制机构(170)。

主权项

一种农作物收割装置，其特征在于，具有：位置检测机构，所述位置检测机构对能够收割并且积存农作物的行驶型收割机的位置进行检测；存储机构，所述存储机构在农田的形状是矩形的情况下，对与农田一致或者大致一致地形成为矩形的作业区域的位置信息进行存储，在农田的形状不是矩形的情况下，对将农田包含在内侧地形成为矩形的作业区域的位置信息进行存储；行驶路线生成机构，所述行驶路线生成机构以在所述作业区域内从外周侧向内侧呈螺旋状地收割农作物的方式生成所述行驶型收割机的行驶路线；行驶控制机构，所述行驶控制机构基于利用所述位置检测机构检测出的关于所述行驶型收割机的位置的信息，来使所述行驶型收割机从利用所述行驶路线生成机构生成的所述行驶路线通过地行驶；以及收割控制机构，在利用所述行驶控制机构使所述行驶型收割机在所述行驶路线行驶时，所述收割控制机构使所述行驶型收割机进行用于收割农作物的动作。