一种卫生纸包装用机械手

摘要

本实用新型公开了一种卫生纸包装用机械手，包括导轨板、控制器和固定板，所述固定板位于导轨板上平面并与导轨板相贴合，所述导轨板呈长方形，在固定板和导轨板之间设有控制器，所述固定板顶面设有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴向下贯穿固定板和导轨板并连接有内部支撑件，所述驱动气缸顶部设有连接部；所述导轨板下平面开设有两个导轨，所述两个导轨沿导轨板长度方向设置在内部支撑件两侧，在导轨内滑动连接有滑动杆，本装置通过在导轨板下方设置内部支撑件，并设置可沿导轨轨道进行滑动的夹盘，从内外两侧对待包装的卫生纸卷进行支撑，从而使得卫生纸卷在夹取移动包装过程中减少掉落的情况发生，从而提高包装时的连贯性。

主权项

一种卫生纸包装用机械手，包括导轨板、控制器和固定板，其特征在于，所述固定板位于导轨板上平面并与导轨板相贴合，所述导轨板呈长方形，在固定板和导轨板之间设有控制器，所述固定板顶面中央设有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴向下贯穿固定板和导轨板并连接有内部支撑件，所述驱动气缸顶部设有连接部；所述导轨板下平面开设有两个导轨，所述两个导轨沿导轨板长度方向设置在内部支撑件两侧，在导轨内滑动连接有滑动杆，所述导轨板长度方向两侧侧壁上安装有平移气缸，所述平移气缸的输出轴前端与滑动杆固定，所述滑动杆下端固定有夹盘，所述夹盘截面呈圆弧形；所述内部支撑件包括连接轴、伸缩螺管和顶管杆件，所述连接轴上端与驱动气缸的输出轴固定连接，所述伸缩螺管固定在连接轴下端，在伸缩螺管两侧分别设有一组顶管杆件，每组顶管杆件包括两个转动安装在伸缩螺管上的推杆，在每组顶管杆件上还设有一个联动杆件，在每个推杆前端转动连接有摇摆顶头。