一种平面扬声器配件输送机构

摘要

本实用新型公开了一种平面扬声器配件输送机构，包括机架，所述机架包括竖直板，竖直板的底面固定在底部板上，竖直板的顶面固定有上支撑板，底部板的左侧具有纵向输送机构，底部板的前部右侧具有向右延伸的延伸板部，底部板的前部和延伸板部上方具有横向输送机构；上支撑板的顶面中部固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴向下穿过上支撑板并通过联轴器与竖直转动轴的上端相连接，竖直转动轴的下端铰接在底部板上，竖直转动轴上固定有竖直连接平板，竖直连接平板的上部和下部固定有无杆气缸连接板；它可以将纵向输送机构处的配件自动抓取并旋转将拿取的部件放置到横向输送机构的输送带上，从而实现输送，其无需人工搬运。

主权项

一种平面扬声器配件输送机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)包括竖直板(11)，竖直板(11)的底面固定在底部板(12)上，竖直板(11)的顶面固定有上支撑板(13)，底部板(12)的左侧具有纵向输送机构(40)，底部板(12)的前部右侧具有向右延伸的延伸板部(121)，底部板(12)的前部和延伸板部(121)上方具有横向输送机构(50)；上支撑板(13)的顶面中部固定有旋转伺服电机(14)，旋转伺服电机(14)的输出轴向下穿过上支撑板(13)并通过联轴器与竖直转动轴(15)的上端相连接，竖直转动轴(15)的下端铰接在底部板(12)上，竖直转动轴(15)上固定有竖直连接平板(16)，竖直连接平板(16)的上部和下部固定有无杆气缸连接板(17)，无杆气缸(18)的上端和下端固定在两个竖直连接平板(16)上，无杆气缸(18)的移动块上固定有永磁铁块(19)，永磁铁块(19)上固定有夹持机构，纵向输送机构(40)和横向输送机构(50)的输送带(60)与夹持机构相对应，纵向输送机构(40)和横向输送机构(50)的输送带(60)水平位置低于夹持机构的水平位置；所述竖直板(11)的内侧壁上固定有连接板体(20)，连接板体(20)上固定有至少一个限位接近开关(21)，限位接近开关(21)的感应头与竖直连接平板(16)的后侧壁相对应。