五轴联动汽车覆盖件柔性滚压包边装置

摘要

本发明属于汽车制造领域,具体的说是本发明涉及一种汽车覆盖件包边装置，尤其是涉及一种五轴联动汽车覆盖件柔性滚压包边装置，主要包括：底座；实现X/Y/Z直角坐标系直线运动的X轴系、Y轴系、Z轴系；实现A/B球面坐标系旋转运动的A轴系、B轴系；实现滚压包边工艺的滚压臂及滚压轮；定位压紧机构等。本发明具有设备和模具投资成本低、滚压包边质量好，不仅适合于批量单一品种生产，也可配合换模台做多品种生产，而且本发明无悬臂，刚性好，滚压包边工作效率高和滚压包边质量稳定，编程时间短，编程成本低，既适合于批量单一品种生产，也可配合换模台做多品种生产。

主权项

五轴联动汽车覆盖件柔性滚压包边装置,其特征在于包括以下部件：一底座，所述底座包括一工作台，该工作台的四周装有多组定位夹紧机构，用于将待包边工件固定在所述工作台上，所述定位夹紧机构采用分布式夹紧，其夹紧或松开动作通过气缸来实现；所述工作台两侧分别设有侧梁，所述侧梁顶部装有一部龙门式XYZ三轴电动直线滑台；一滚压包边总成，所述滚压包边总成包括A轴系和B轴系；所述A轴系挂装于所述三轴电动直线滑台的Z轴系下端，并能在电机驱动下沿自身轴线旋转；所述B轴系铰接于所述A轴系的下端，并能在电机驱动下沿铰接点作正负90°转动；所述B轴系下端装有二～四根滚压臂，所述滚压臂分别与所述B轴系相垂直，在所述滚压臂的轴颈分别装有滚压轮；一可编程控制器，用于精确控制所述龙门式XYZ三轴电动直线滑台的运动轨迹，以及精确控制所述A轴和B轴的旋转角度及方位，将所述滚压轮准确地移动到待包边区域进行滚压作业；同时控制相应的定位夹紧机构依次松开，避开滚压轮。