| 摘要 |
【課題】自走装置の複合式仮想壁及び灯台システムを提供する。【解決手段】自走装置１１０及び複合式装置１２０を備える。複合式装置１２０は仮想壁モード及び灯台モードを有し、第一切り替えユニット１２０Ａにより複合式装置１２０が切り替えられて仮想壁モード或いは灯台モードで作動される。複合式装置１２０が選択的に第一検出モード、第二検出モード或いは第三検出モードで作動されると共に第一信号が持続的に発射される。複合式装置１２０が仮想壁モードである場合、自走装置１１０により第一信号が受信された後、自走装置１１０が複合式装置１２０のバリア区域を避ける。複合式装置１２０が灯台モードである場合、自走装置１００により第一信号が受信された後、自走装置１１０が複合式装置１２０の灯台区域に進入する。【選択図】図１ |
