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원격 차량에 기초하여 호스트 차량에서 잠재적인 도로 위험을 확인하는 시스템 및 방법이 제공된다 상기 호스트 차량은 호스트 차량간 모듈(V2V 모듈)과 호스트 ADAS 모듈, 예를 들어 ADASIS 표준을 채용하는 시스템을 구비한다. 상기 원격 차량 또한 원격 차량의 위치 데이터, 하나 이상의 종방향 가속도 데이터, 조향각 변화율 데이터, 제동 시스템 데이터, ABS 상태, 및 안정성 제어 시스템 상태를 제공하는 원격 차량간 모듈(V2V 모듈)을 구비한다. 상기 호스트 차량은 호스트 V2V 모듈을 사용하여 원격 차량의 위치 데이터를 수신하고, 원격 차량이 호스트 차량의 메인 경로 영역에 있는지를 판단한다. 종방향 가속도 데이터 및/또는 원격 차량의 조향각 변화율 데이터가 미리 설정된 임계값을 초과, 원격 차량의 ABS(anti-lock braking system) 상태가 활성화, 또는 원격 차량의 안정성 제어 시스템이 활성화되는 신호를 수신하면 상기 시스템은 잠재적인 도로 위험을 결정한다. 잠재적인 도로 위험이 확인되고 원격 차량이 호스트 차량의 메인 경로 영역에 있으면 상기 시스템은 호스트 차량의 운전자에게 잠재적인 도로 위험을 나타낸다. |
