一种小颗粒农业物料质量实时检测与分级装置及方法

摘要

本发明公开了一种小颗粒农业物料质量实时检测与分级装置，包括单粒化送料装置、取样通道、图像采集与处理装置和分级装置；单粒化送料装置包括振动盘，振动盘内装有螺旋上升的输出通道，输出通道包括主轨道和与主轨道衔接的多个子轨道；取样通道为与各子轨道衔接的下滑通道；图像采集与处理装置包括位于下滑通道的上下两侧且错位布置的第一图像传感器和第二图像传感器，并对图像进行处理将小颗粒农业物料分级；分级装置包括衔接下滑通道的分级通道，分级通道的侧边安装有多级喷气嘴，喷气嘴用于吹动小颗粒农业物料落入相应的接料槽内，且喷气嘴受控于小颗粒农业物料分级结果。本发明还公开了一种小颗粒农业物料质量实时检测与分级方法。

主权项

一种小颗粒农业物料质量实时检测与分级装置，其特征在于，包括单粒化送料装置，承接单粒化送料装置的取样通道，安装在取样通道上下的图像采集与处理装置，以及与所述取样通道衔接的分级装置；所述的单粒化送料装置包括振动盘，振动盘内装有螺旋上升的输出通道，所述的输出通道包括主轨道和与主轨道衔接的多个子轨道；所述的取样通道为与各子轨道衔接的下滑通道；所述的取样通道和分级装置安装在振动盘侧边的支撑架上；所述的支撑架上设有相对水平面向下倾斜的导向板，导向板上装有两块可调宽度的限位板，所述的下滑通道位于两限位板之间；所述的图像采集与处理装置包括位于下滑通道的上下两侧且错位布置的第一图像传感器和第二图像传感器，并对图像进行处理将小颗粒农业物料分级；所述的分级装置包括衔接下滑通道的分级通道，分级通道的侧边安装有多级喷气嘴，喷气嘴用于吹动小颗粒农业物料落入相应的接料槽内，且喷气嘴受控于小颗粒农业物料分级结果。