一种六轴微激振器系统

摘要

本发明提出一种六轴微激振器系统，用于产生六自由度的微振动激励，它具有六轴微激振器和以计算机和/或数字信号处理器DSP为核心构成的控制系统。六轴微激振器是以立方体构型Stewart平台为基础的结构，包括作为基座的下平台、安装被测对象的上平台和连接上平台和下平台的六条带有执行器的支腿，各支腿同上下平台连接采用柔性铰，六条支腿和上下平台的位置关系满足立方体构型要求。所述控制系统以计算机和/或数字信号处理器DSP为核心构成，通过控制支腿上执行器产生运动以使激振器的上平台产生需要的六轴微振动激励。

主权项

1、一种六轴微激振器系统，其特征在于：它具有六轴微激振器和以计算机或计算机和数字信号处理器DSP为核心构成的控制系统；所述的六轴微激振器是以立方体构型Stewart平台为基础的结构，包括作为基座的下平台、安装被测对象的上平台和连接上平台和下平台的六条带有执行器的支腿，各支腿同上下平台连接采用柔性铰，六条支腿和上下平台的位置关系应满足以下立方体构型要求：切去边长为L的立方体相对的两个三棱锥后余下的部分为六条棱边连接的两个平面，这两个平面即为六轴微激振器的上平台和下平台，六条棱边即为六轴微激振器的六条带有执行器的支腿；所述控制系统以计算机和/或数字信号处理器DSP为核心构成；当以数字信号处理器DSP为核心时，六轴微激振器系统控制软件载入DSP；当以计算机为核心，计算机通过接口模块与数字信号处理器DSP连接，六轴微激振器系统控制软件被载入计算机；六轴微激振器系统控制软件通过输入的六轴振动激励信号计算出六轴微激振器六条支腿上的执行器所需要的相应的驱动信号，这些驱动信号分别接入六个数模转换器，经数模转换后，连接各自的驱动电源，驱动电源通过六条控制线分别对应连接六轴微激振器的六条支腿上的执行器，控制支腿上执行器产生运动以使激振器的上平台产生需要的振动激励。