一种机器人中的任务管理方法及系统

摘要

本发明提供了一种机器人中的任务管理方法及系统，方法首先接收待执行的任务，根据任务的任务类型，为任务分配优先级，将任务依次存储至一任务队列中，并在队列中，按照任务的优先级从大到小依次排列，然后，依次执行任务队列中存储的任务。本发明可以有效提高仿生移动服务机器人在复杂环境下的人机交互以及任务执行的质量与效率，进一步扩展移动服务机器人的应用范围。

主权项

一种机器人中的任务管理方法，用于对机器人中待执行的任务进行管理，其特征在于，方法包括：S1，接收待执行的任务，根据所述任务的任务类型，为所述任务分配优先级，其中，每个任务的优先级不同；S2，按照所述任务的优先级从大到小，依次执行所述任务。