一种盲人引路用自动导航型机器人

摘要

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种盲人引路用自动导航型机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种适用范围广、有利于盲人的出行和会主动绕过障碍的盲人引路用自动导航型机器人。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种盲人引路用自动导航型机器人装置，包括有轮子、下转轴、滑套、第一锥齿轮、第二锥齿轮、支杆、第三电机、圆盘、第二电机、第一下连杆和右手臂等；头部顶部设置有拉线，拉线上端连接有圆环，头部左侧铰接连接有第一上连杆。本发明达到了适用范围广、有利于盲人的出行、会自动选择路线和会主动绕过障碍，同时可以给盲人提供更好走、更便捷和更安全的出行路线的效果。

主权项

一种盲人引路用自动导航型机器人装置，其特征在于，包括有轮子(1)、下转轴(2)、滑套(3)、第一锥齿轮(4)、第二锥齿轮(5)、支杆(6)、第三电机(7)、圆盘(8)、第二电机(9)、第一下连杆(10)、右手臂(11)、上转轴(12)、曲形杆(13)、肢干(14)、第一上连杆(15)、控制器(16)、右摄像头(17)、圆环(18)、拉线(19)、左摄像头(20)、头部(21)、第二上连杆(22)、第一电机(23)、第二下连杆(24)和左手臂(25)；头部(21)顶部中央设置有拉线(19)，拉线(19)上端连接有圆环(18)，头部(21)左侧铰接连接有第一上连杆(15)，头部(21)右侧铰接连接有第二上连杆(22)，头部(21)右眼部位设置有右摄像头(17)，头部(21)左眼部位设置有左摄像头(20)，头部(21)嘴巴部位设置有控制器(16)，头部(21)下方设置有肢干(14)，肢干(14)的顶部中央设置有第一电机(23)，第一电机(23)上端和头部(21)底部连接，肢干(14)的左侧上方铰接连接有右手臂(11)，右手臂(11)前侧中部铰接连接有第一下连杆(10)，肢干(14)的右侧上方铰接连接有左手臂(25)，左手臂(25)前侧中部铰接连接有第二下连杆(24)，肢干(14)的前侧中部上方设置有上转轴(12)，转轴上设置有曲形杆(13)，曲形杆(13)左侧中部和第一上连杆(15)铰接连接，曲形杆(13)右侧中部和第二上连杆(22)铰接连接，曲形杆(13)左侧底端和第一下连杆(10)连接，曲形杆(13)右侧底端和第二下连杆(24)连接，肢干(14)底部中央设置有第二电机(9)，第二电机(9)下端连接有圆盘(8)，圆盘(8)底部中央设置有第三电机(7)，圆盘(8)底部左右两侧关于第三电机(7)对称设置有支杆(6)，第三电机(7)下端连接有第二锥齿轮(5)，支杆(6)底端均设置有滑套(3)，滑套(3)上设置有下转轴(2)，下转轴(2)上设置有第一锥齿轮(4)，第二锥齿轮(5)和第一锥齿轮(4)啮合，下转轴(2)左右端均设置有轮子(1)，第一电机(23)、第二电机(9)、第三电机(7)、右摄像头(17)和左摄像头(20)均与控制器(16)连接。