工业机械手

摘要

本实用新型公开了一种工业机械手，属于机械手领域，包括底座，还包括步进电机、减速器和连接座，步进电机与减速器连接，步进电机和减速器设置在底座上，步进电机通过转轴与连接座连接，转轴外围设置外壳，减速器带动转轴转动，转轴带动连接座转动，连接座上设置电机，电机通过传动轴与手臂支架连接，手臂支架末端连接机械手。本实用新型的工业机械手在结构较为简单，全部的动力由电机提供，传动部件少，维护费用少，本机械手在能够实现360度旋转，自由度高，便于夹取货物。

主权项

工业机械手，包括底座，其特征在于：还包括步进电机、减速器和连接座，所述步进电机与减速器连接，步进电机和减速器设置在底座上，步进电机通过转轴与连接座连接，转轴外围设置外壳，减速器带动转轴转动，转轴带动连接座转动，所述连接座上设置电机，电机通过传动轴与手臂支架连接，手臂支架末端连接机械手。