一种点焊机器人

摘要

本发明涉及工业点焊技术领域，尤其是一种点焊机器人。它包括机体、底板、控制器和“Y”轴滑轨，底板上端面设置有“X”轴滑轨，底板两端设置有支撑柱并通过支撑柱顶端设置有“Y”轴滑块，“Y”轴滑块安装于“Y”轴滑轨，控制器安装于“Y”轴滑块上；机体包括挡座、底盘、“U”型点焊装置和连接杆，底盘内置有驱动装置并与控制器电性连接，底盘下端设置有安装于“X”轴滑轨的“X”轴滑块，连接杆的顶端铰接有第一活动杆并通过第一活动杆与挡座连接，连接杆的位于第一活动杆的下方设置有第二活动杆并通过第二活动杆连接于底盘的上端，连接杆的下端设置有夹具并通过夹具与“U”型点焊装置连接。本发明结构简单，操作方便，具有很强的实用性。

主权项

一种点焊机器人，其特征在于：它包括机体、底板、控制器和“Y”轴滑轨，所述底板上端面设置有“X”轴滑轨，所述底板两端设置有支撑柱并通过支撑柱顶端设置有“Y”轴滑块，所述“Y”轴滑块安装于“Y”轴滑轨，所述控制器安装于“Y”轴滑块上；所述机体包括挡座、底盘、“U”型点焊装置和连接杆，所述底盘内置有驱动装置并与控制器电性连接，所述底盘下端设置有安装于“X”轴滑轨的“X”轴滑块，所述底盘与“X”轴滑块之间设置有第一转盘，所述挡座通过轴杆安装于底盘上端，所述连接杆的顶端铰接有第一活动杆并通过第一活动杆与挡座连接，所述连接杆的位于第一活动杆的下方设置有第二活动杆并通过第二活动杆连接于底盘的上端，所述连接杆的下端设置有夹具并通过夹具与“U”型点焊装置连接。