用于收集生物机械能的方法和设备

摘要

公开了用于从一个或多个关节的运动收集能量的方法和设备。能量收集器包括：能量转换器，用于将机械能转换成对应的电能；一个或多个传感器，用于感测与一个或多个关节的运动相关的一个或多个对应的特征；以及控制器，被连接以接收一个或多个所感测的特征，并且被配置成至少部分地基于一个或多个所感测的特征来评估所述一个或多个关节的运动与共生状况相关还是与非共生状况相关。如果确定为共生状况，则进行能量收集。如果确定为非共生状况，则停止能量收集。

主权项

1.一种从一个或多个关节的运动收集能量的设备，所述设备包括：发电机，用于将机械能转换成对应的电能；一个或多个传感器，用于感测与所述一个或多个关节的运动相关的一个或多个对应的特征；以及控制电路，被连接以接收所感测的一个或多个特征，并且被配置成至少部分地基于所述一个或多个所感测的特征来评估所述一个或多个关节的运动与共生状况相关还是与非共生状况相关；其中如果所述控制电路确定所述一个或多个关节的运动与特定的共生状况相关，则所述控制电路被配置成通过完成与所述一个或多个关节的运动相关的机械能到所述发电机的耦合以及所述发电机的电输出到负载的耦合来进行能量收集；并且其中如果所述控制电路确定所述一个或多个关节的运动与非共生状况相关，则所述控制电路被配置成通过进行以下去耦合中的至少一个来停止能量收集：将与所述一个或多个关节的运动相关的所述机械能与所述发电机去耦合，以及将所述发电机的所述电输出与所述负载去耦合。