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본 개시내용은 조직의 처리를 위한 자동화 시스템을 제공한다. 상기 시스템은 조직 샘플, 완충 용액, 효소 및 다른 시약 중 적어도 하나를 저장하기 위한 복수의 용기, 조직의 처리를 위한 조직 처리 용기, 및 조직 처리 용기에 커플링된 로봇 조립체를 포함한다. 로봇 조립체는 조직 처리 용기를 복수의 용기의 각각을 향해 운반하고, 액체를 수집하기 위해 조직 처리 용기의 입구 포트를 복수의 용기의 각각의 출구 포트와 정렬시키고, 조직 처리 용기를 다면으로 이동시켜, 세척 과정, 분해 과정, 상 분리 과정 및 이들의 조합 중 적어도 하나를 수행하도록 구성된다. 상기 시스템은 조직을 처리하면서 로봇 조립체의 조작을 제어하기 위해 로봇 조립체와 인터페이싱된 제어 유닛을 또한 포함한다. |
