| 摘要 |
본 발명은 내로우 갭 자동용접로봇에 관한 것으로, 본 발명에 따르면 내부에 구비되는 제1구동부에 의해 작업면을 따라 자가 구동하여 주행하는 무한궤도주행장치; 상기 무한궤도주행장치 내부에 구비되는 제2구동부에 의해 상기 무한궤도주행장치 상부에 회전되게 설치되는 회전부재; 상기 회전부재에 수직으로 설치되어 함께 회전하고, 외면에 래크기어가 길이방향으로 배열 형성된 승강안내부재; 상기 승강안내부재에 관통되게 설치되어 상기 회전부재에 의해 좌,우로 회전되고, 내부에 구비된 상기 래크기어와 맞물리는 구동피니언을 가진 제3구동부에 의해 상기 승강안내부재을 따라 상,하로 높이 조절는 용접헤드부; 상기 용접헤드부 내부에서 수평 방향으로 설치되는 제4구동부의 회전축에 조립되어 상기 용접헤드부에 대해 상,하로 선회 가능한 틸팅헤드부; 상기 틸팅헤드부 전방 일측에 설치되는 내로우 갭 용접장치; 상기 용접헤드부에는 상기 틸팅헤드부 전방 일측에는 원격 제어에 의해 용접 작업 현장에 접근하기 위한 주행 상황과 용접 대상물의 용접 위치를 촬영하기 위한 카메라; 및 제1구동부 내지 제4구동부 및 내로우 갭 용접장치 작동을 유선 또는 무선을 원격으로 제어하는 제어부를 포함하는 특징이 있다. 이에 따라 내로우 갭 자동용접로봇에 의한 원자력 플랜트 건설이 가능해지므로 보다 안정성이 높은 원자력 발전 설비를 건설할 수 있으며, 유지보수 및 교체 작업에도 현장에 작업자가 투입되지 않고 자동용접로봇을 투입하여 용접 불량이 없는 내로우 갭 용접 작업이 가능해지는 효과를 제공한다. |
