| 摘要 |
軽量化とコンパクト化とを図った減速機構を提供する。減速機構２０は、第１サンギヤ２２、及び第１サンギヤ２２に噛み合う第１ピニオンギヤ２４を構成する第１歯車機構２１ａと、第２サンギヤ２３、及び第２サンギヤ２３に噛み合う第２ピニオンギヤ２５を構成する第２歯車機構２１ｂと、第１及び第２ピニオンギヤ２４，２５のそれぞれを回転自在に支持するとともに、第１サンギヤ２２及び第２サンギヤ２３に回転動力を入出力可能なプラネタリキャリア２６とを備えている。第１歯車機構２１ａと第２歯車機構２１ｂとにより減速比が分担される。 |
