| 发明名称 | 模拟超小型旋翼飞行器视觉跟踪的实验平台 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种模拟超小型旋翼飞行器视觉跟踪的实验平台。它包括一根导轨水平安置而两端分别固定在两个支架上，有一个小车以其固定连接的滚动滑轮与所述的导轨滚动匹配，小车上固定安装一个摄像头；所述的一个支架上固定安装一个驱动电机，驱动电机的输出轴端固定连接一个张紧滚轮，另一个支架上安装另一个张紧滚轮，一条钢丝绳的两端固定连接在小车上而呈环形绕过两个张紧滚轮。根据视觉跟踪系统的振动频率确定平台的结构参数，同时钢丝绳与小车偏置连接，近乎真实的模拟基于超小型旋翼飞行器的跟踪系统的实际运动，为研究与实验提供了便利，具有良好的经济性。 | ||
| 申请公布号 | CN200950315Y | 申请公布日期 | 2007.09.19 |
| 申请号 | CN200620046137.1 | 申请日期 | 2006.09.21 |
| 申请人 | 上海大学 | 发明人 | 丁卫;谢少荣;谢璞;龚振邦 |
| 分类号 | G09B25/00(2006.01) | 主分类号 | G09B25/00(2006.01) |
| 代理机构 | 上海上大专利事务所 | 代理人 | 何文欣 |
| 主权项 | 1.一种模拟超小型旋翼飞行器视觉跟踪的实验平台，包括一根导轨(1)水平安置而两端分别固定在两个支架(3、9)上，其特征在于有一个小车(2)以其固定连接的滚动滑轮与所述的导轨(1)滚动匹配，小车(2)上固定安装一个摄像头(6)；所述的一个支架(3)上固定安装一个驱动电机(4)，驱动电机(4)的输出轴端固定连接一个张紧滚轮(5)，另一个支架(9)上安装另一个张紧滚轮(8)，一条钢丝绳(7)的两端固定连接在小车(2)上而呈环形绕过两个张紧滚轮(5、8)。 | ||
| 地址 | 200444上海市宝山区上大路99号 | ||