| 摘要 |
ferramenta de dobragem e método de dobragem a presente invenção refere-se a uma ferramenta de dobragem (1) conduzida por manipulador, que apresenta um chassi (9) com um elemento de dobragem (15,16,17,17') preferencialmente em forma de rolos, e um acoplamento (10) para união com um manipulador (2), bem como um conjuntocaptador (34) para as cargas incidentes no processo da dobragem. o conjunto captador (34) possui uma indicação (38) disposta na ferramenta de dobragem (1) para indicar as cargas, preferencialmente conformada como indicação óptica, e disposta em uma área da ferramenta visível durante o processo da dobragem. |
