摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren (26) zur Drehmomentüberwachung eines mittels eines Umrichters (4) betriebenen Elektromotors (2). Ein elektrischer Motorstrom (I) und ein Hilfswert (30) werden erfasst. Ein erstes maximales Drehmoment (Mmax1) wird bestimmt. Ferner wird anhand des ersten maximalen Drehmoments (Mmax1) und des erfassten Motorstroms (I) ein erwarteter maximaler Hilfswert (38) bestimmt. Der erfasste Hilfswert (30) wird mit dem erwarteten maximalen Hilfswert (38) verglichen. Die Erfindung betrifft ferner einen Umrichter (4), der Halbleiterschalter (16) zur Steuerung eines Energieflusses zu einem Elektromotor (2) aufweist. |