| 摘要 |
<p>Die ErfIndung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Qualitätskontrolle eines rotationssymmetrischen Körpers (2, 2, 2") und einen Greifer (4) eines Handhabungssystems (5) zum Greifen eines rotationssymmetrischen Körpers (2, 2', 2"). Um die Qualitätskontrolle von rotationssymmetrischen Körpern (2, 2'; 2") schneller, zuverlässiger und kostengünstiger zu gestalten, wird vorgeschlagen, dass der Greifer (4) Greiffinger (26) mit rotationssymmetrischen Halteelementen (29, 31) zum Festhalten des Körpers (2; 2', 2") aufweist, wobei die Halteelemente (31) um ihre Rotationsachsen (29) rotierbar in den Greiffingern (26) gelagert sind. Zum Greifen des Körpers (2; 2'; 2") werden die Greiffinger (26) auf einer Kreisbahn bewegt. Es ist jeweils ein zentraler Antriebsmechanismus (22; 35) für die Rotationsbewegung der Halteelemente (29, 31) aller Greiffinger und für die Drehbewegung aller Greiffinger (26) vorgesehen.</p> |
