混合动力作业机械

摘要

本发明提供一种混合动力作业机械，具有：发动机；辅助电机；液压泵，通过发动机和辅助电机的合计转矩而被驱动；蓄电装置，对辅助电机发电的电力进行蓄积，在辅助电机放电时供给电力，其课题为，抑制由高负荷压的连续运转导致的蓄电装置的连续放电，且不产生操作不适感。控制器(80)的泵流量控制部(82)具有如下的泵流量补正控制部(82b)，其基于至少一个液压泵(41a或41b)的输出马力和液压泵的排出压的至少一方判定液压泵(41a、41b)是否处于高负荷运转状态，液压泵(41a、41b)处于高负荷运转状态且该高负荷运转状态超过规定时间地持续进行时，以液压泵(41a或41b)的排出流量逐渐降低的方式进行控制。

主权项

一种混合动力作业机械，其特征在于，具有：发动机；辅助电机，其与所述发动机机械地连接，通过产生驱动转矩而放电，并通过产生制动转矩而发电；至少一个液压泵，其通过所述发动机和所述辅助电机的合计转矩而被驱动；多个液压执行机构，其通过从所述液压泵排出的压力油而被驱动；蓄电装置，其对所述辅助电机发电的电力进行蓄积，在所述辅助电机放电时供给电力；以及泵流量控制装置，其以所述液压泵的输出马力不超过泵输出基准值的方式限制控制所述液压泵的最大排出流量，并且在所述液压泵处于预定的高负荷运转状态、且所述高负荷运转状态超过规定时间地持续进行时，以所述液压泵的排出流量逐渐降低的方式进行控制。