摘要 |
Es wird ein Steuersystem für ein Fahrzeug beschrieben. Das Steuersystem umfasst ein Fahr-Bedienelement, das eingerichtet ist, eine Fahreingabe zur Durchführung der Längs- und/oder Querführung des Fahrzeugs zu erfassen. Das Steuersystem umfasst weiter ein Manöver-Bedienelement, das eingerichtet ist, eine Manövereingabe zur Anpassung einer automatischen Fahrfunktion des Fahrzeugs zu erfassen. Dabei umfasst eine automatische Fahrfunktion sowohl die Längs- als auch die Querführung des Fahrzeugs. Das Steuersystem umfasst weiter eine Steuereinheit, die eingerichtet ist, in einem manuellen Fahrmodus, ein oder mehreren Aktuatoren zur Längs- und/oder Querführung des Fahrzeugs in Abhängigkeit von ein oder mehreren Fahreingaben zu steuern. Das Steuersystem ist weiter eingerichtet, in einem automatischen Fahrmodus, die ein oder mehreren Aktuatoren automatisch zu steuern, um eine automatische Fahrfunktionen umzusetzen, und die automatische Fahrfunktion in Abhängigkeit von einer Manövereingabe anzupassen. |