無人航空機

摘要

【課題】飛行中の故障等に伴う墜落による被害を極力低く抑えることが可能な無人航空機を提供する。【解決手段】落下回避領域を含む地図情報上において飛行経路を設定し、設定した飛行経路上を飛行するように制御し、飛行経路の飛行時における各位置情報を地図情報との関係においてリアルタイムで取得することで、落下回避領域に接近しているか否かを判別し、落下回避領域に接近していることが判別された場合には、飛行速度を上昇させるように制御する。【選択図】図１