射线摄影装置

摘要

作为本发明的射线摄影装置，在实施例中以X射线检查装置为例进行说明，在对载置对象物的载物台（2）进行驱动时，利用由两个以上的线性驱动机构（X轴/Y轴线性马达（7a）和（7b））的组合构成的载物台驱动机构（7），使通过各线性驱动机构（X轴/Y轴线性马达（7a）和（7b））进行的轨道的合成按照以圆轨道为基准的轨道驱动载物台（2）。此时，由于将每单位步子的移动量的绝对值（驱动量）设定为正实数的规定值以上或者“0”，并对各线性驱动机构（X轴/Y轴线性马达（7a）和（7b））分别进行控制，将为圆轨道的同心圆且具有其一半大小的小圆轨道至为圆轨道的同心圆且具有其两倍大小的大圆轨道的范围的轨道作为以圆轨道为基准的轨道对载物台（2）进行驱动，因此能够以低成本保持驱动精度。

主权项

一种射线摄影装置，具有：载置对象物的载物台；夹着该载物台而相互相对配置的射线照射单元以及射线检测单元；和运算单元，所述运算单元基于多个投影图像对断层图像进行运算，所述多个投影图像是通过用所述射线检测单元对由所述射线照射单元照射并透过了所述对象物的射线进行检测得到的，所述射线摄影装置的特征在于，具有：合成驱动单元，所述合成驱动单元由两个以上的直线驱动机构的组合构成，驱动所述射线照射单元和所述载物台中的至少一个，并且所述合成驱动单元作为被驱动部，以使由各直线驱动机构所驱动的所述被驱动部合成的轨道成为以圆轨道为基准的轨道；和控制单元，所述控制单元对该合成驱动单元进行控制，控制单元在将每单位步子的移动量的绝对值设定为具有正的规定值以上的值或者“0”的条件下，对各直线驱动机构分别进行控制并实现以所述圆轨道为基准的轨道，且控制单元对各直线驱动机构分别进行控制，将为所述圆轨道的同心圆且具有所述圆轨道一半大小的小圆轨道至为所述圆轨道的同心圆且具有所述圆轨道两倍大小的大圆轨道的范围的轨道作为所述以圆轨道为基准的轨道。