一种搜救型机器人

摘要

本实用新型涉及一种搜救型机器人，包括行走机构和机体，机体上部后端和上部前端分别设有破拆装置和灭火装置，灭火装置与破拆装置之间的机体上设有水箱，水箱上设有装载箱，装载箱上方设有摄像头、风扇和生命探测仪，装载箱内设有抽气泵、供氧系统，装载箱的四侧面均设有超声波距离传感器和火焰传感器，机体的前部通过液压装置连接有铲板。本实用新型的有益效果是：通过破拆装置及铲板，能快速的进行破拆和清除路障，进而能用最短的时间救出被困人员，本实用新型在使用时能自动搜索被困人员，而且能够对具体位置进行判断，采用履带型行走机构增强了运行时的稳定性，将装载箱设置在水箱上，这样能增大装载箱的容纳空间。

主权项

一种搜救型机器人，包括行走机构(1)和机体(2)，所述行走机构(1)为履带型行走机构，且行走机构(1)为机体(2)的载体，其特征在于：所述机体(2)上部后端和上部前端分别设有破拆装置(3)和灭火装置(4)，并且，所述灭火装置(4)与破拆装置(3)之间的机体(2)上设有水箱(5)，所述水箱(5)上设有装载箱(6)，所述装载箱(6)上方设有摄像头(7)、风扇(8)和生命探测仪(9)，风扇(8)设置在摄像头(7)后方，所述装载箱(6)前侧面或右侧面设有可自动开合的自动门，所述装载箱(6)内设有抽气泵(10)、供氧系统(11)、控制系统和无线通讯系统，所述装载箱(6)的四侧面均设有超声波距离传感器(12)和火焰传感器(13)，所述机体(2)的前部通过液压装置(14)连接有铲板(15)；所述破拆装置(3)包括与机体(2)相连接的臂架(16)，所述臂架(16)另一端通过快换接头(17)连接有破拆工具(18)。