| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Dämpfungsveränderung bei einem künstlichen Kniegelenk einer Orthese, eines Exoskelettes oder Prothese, wobei das künstliche Kniegelenk ein Oberteil (1) und ein Unterteil (2) aufweist, die um eine Schwenkachse (4) schwenkbar aneinander befestigt sind, wobei eine Widerstandseinheit (6) zwischen dem Oberteil (1) und dem Unterteil (2) befestigt ist, um einen Widerstand gegen eine Einbeugung oder Streckung des künstlichen Kniegelenks bereitzustellen und der Widerstandseinheit (6) eine Verstelleinrichtung (7) zugeordnet ist, über die der Widerstand verändert wird, wenn ein Sensorsignal einer der Verstelleinrichtung (7) zugeordneten Steuereinheit (8) die Verstelleinrichtung (7) aktiviert, wobei für die Schwungphase der Flexionswiderstand reduziert wird, wobei während des Gehens oder Stehens der Verlauf zumindest einer Belastungskenngröße (MA, FA), die auf die Orthese oder Prothese einwirkt, erfasst wird, ein Maximum des Belastungskenngrößenverlaufes während der Standphase oder des Stehens ermittelt wird und nach Erreichen des Maximums bei Erreichen eines Schwellwertes der Belastungskenngröße (MA, FA) unterhalb des Maximums die Flexionsdämpfung während der Standphase auf ein Schwungphasendämpfungsniveau verringert wird. |
