一种混匀取料机取料控制系统及控制方法

摘要

一种混匀取料机取料控制系统及控制方法，包括PLC控制器；取料量输入装置；小车位置检测传感器；小车速度、第一斗轮速度、第二斗轮速度、带式输送机速度和大车速度检测传感器；大车走行距离进给量检测传感器；与PLC控制器电信号连接的小车行走变频器、第一斗轮变频器、第二斗轮变频器、带式输送机变频器、大车变频器。PLC控制器根据输入的取料量给定值选择各机构的速度基准参数；PLC控制器通过获得小车的位置信息，优化控制各机构的实际控制值；在大车运行过程中，大车走行距离进给量检测传感器实时采集大车每次运行的进给量，通过大车变频器精确控制每次大车的进给距离，保证两个斗轮机构的取料进给深度，实现精确取料。

主权项

一种混匀取料机取料控制系统，其特征在于，包括PLC控制器；与所述PLC控制器电信号连接的取料量输入装置、小车位置检测传感器、小车速度检测传感器、第一斗轮速度检测传感器、第二斗轮速度检测传感器、带式输送机速度检测传感器、大车速度检测传感器；大车走行距离进给量检测传感器；与所述PLC控制器电信号连接的小车行走变频器、第一斗轮变频器、第二斗轮变频器、带式输送机变频器、大车变频器；PLC控制器通过各变频器反馈输入的变频器速度电流信号，将小车、第一斗轮、第二斗轮、带式输送机、大车的速度电流反馈值与输出速度值进行比较，建立速度PID控制环，通过PLC的PID控制功能对输出速度值进行控制，及时地修正变频器的速度控制量；同时通过将小车速度检测传感器、第一斗轮速度检测传感器、第二斗轮速度检测传感器、带式输送机速度检测传感器和大车速度检测传感器输入的速度信号输入到小车行走变频器、第一斗轮变频器、第二斗轮变频器、带式输送机变频器、大车变频器中，将速度输出值与速度反馈值进行比较，形成速度PID控制环，通过各变频器内置的PID控制功能对相应的电机进行PID闭环控制，优化各机构的运行速度与控制精度。