| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Werkzeugsteuerung zur Ankopplung an eine Werkzeugschnittstelle (8; 48) eines Industrieroboters, mit einer Steueranordnung (3; 43), mit einem Eingangsmodul (4; 44) und einem daran angeschlossenen Sensor (4; 45) und mit einem Ausgangsmodul (6; 46) und einem daran angeschlossenen Aktor (7; 47), mit einer Roboterschnittstelle (2; 42), die für eine elektrische Kopplung mit der Werkzeugschnittstelle (8; 48) eines Industrieroboters ausgebildet ist, mit einem internen Kommunikationssystem (9; 49) zur Verbindung der Steueranordnung (3; 43) mit der Roboterschnittstelle (2; 42) und dem Eingangsmodul (4; 44) und dem Ausgangsmodul (6; 46) und mit einem Energiespeicher (17; 57). zur Bereitstellung von elektrischer Energie. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Steueranordnung (3; 43) eine Steuerschaltung (12; 52) zugeordnet ist, die für eine Umschaltung der Steueranordnung (3; 43) und/oder des Eingangsmoduls (4; 44) und/oder des Ausgangsmoduls (6; 46) und/oder des Kommunikationssystems (9; 49) zwischen einem Betriebszustand und einem Ruhezustand ausgebildet ist. |
