无人自动制样装置及其控制方法

摘要

本发明涉及一种无人自动制样装置，包括样本收集装置、破碎装置、缩分装置、封装装置、控制电路和皮带传输机，煤样通过传输皮带机在各个装置间顺序传输，完成了煤样从采样到封装的机械全自动处理，减小人为干扰因素，完成机械手不能完成的工作，并且能够有效清除残余样本，还原样本本质，使得样本数据更为纯粹，科学。

主权项

一种无人自动制样装置，其特征在于:包括样本收集装置、破碎装置、缩分装置、封装装置、控制电路(25)和皮带传输机，煤样通过皮带传输机在各个装置间顺序传输，样本收集装置包括样桶(21)、带电机(23)的拉杆(22)、样桶固定托盘(24)、控制电路(25)、样桶固定托盘(24)上有N个样桶(21)，N≥1，每个样桶下部由拉杆(22)封口，拉杆(22)与控制电路(25)电连接，缩分装置包括混拌器(31)、刮板(32)、带控制电机的拉杆(33)、样本容器(34)，传输皮带(35)、弃样皮带(37)，混拌器(31)由带控制电机的拉杆(33)开关封口，带控制电机的拉杆(33)与相应的控制电路(25)电连接，混拌器下方有2个样本容器(34)，样本容器(34)固定在传输皮带(35)上，传输皮带下方是弃样皮带(37)，所述样本收集装置和混拌器(31)上均安装有振动器；所述封装装置包括控制电路(25)，漏斗，样本封装机，样本封装机内部有样本记录器，样本包装袋；所述的样本记录器记录方式为将样本条形码用不干胶贴贴在样本包装袋上。