METHOD FOR EVALUATING INFORMATION ON THE ROTATIONAL SPEED AND ROTATIONAL POSITION OF A DC-MOTOR

摘要

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Öffnen und Schliessen einer Öffnung mit­tels eines motorisch angetriebenen - insbesondere an einem Fahrzeug angeordneten - be­-weglichen Teiles, mit einem elektrischen Antrieb (1), einer Steuereinheit (4, 7) und einer Bedienvorrichtung, wobei beim Öffnen und/oder Schließen des beweglichen Teils ein Hin­dernis erkannt wird, welches sich im Verstellweg des beweglichen Teiles befindet und ein Signal an die Steuereinheit (4, 7) weitergeleitet wird, um die Bewegung des beweglichen Teils zu stoppen oder zu reversieren, dadurch gekennzeichnet, dass nach einer Messung einer die Stellkraft des elektrischen Antriebes (1) repräsentierenden Grösse dieser innerhalb einer FFT-Stufe (8) einer Fast Fourier Transformation mit einer von einer Spannungsquelle (22) gelieferten Versorgungsspannung U0 unterzogen wird, deren Resultat in einer Auswer­telogik (11) ausgewertet und aus dem in einer Schliesskraftbegrenzungsstufe (13) die Schliesskraft des elektrischen Antriebes (1) ermittelt wird.