摘要 |
Probleme Es wird ein äußerst genaues Pressen durchgeführt und dabei auf mechanische Veränderungen aufgrund von Wärmeausdehnung reagiert. Lösung der Probleme Vor einer Reihe von Bearbeitungen an einem Werkstück bewegt eine Servomotorsteuereinheit einen Stößel zu einer Stopposition, und eine Erfassungswertdetektionseinheit detektiert einen Erfassungswert eines Erfassungselements an der Stopposition des Stößels und speichert den detektierten Erfassungswert. Dann detektiert die Erfassungswertdetektionseinheit in der Reihe von Bearbeitungen einen Erfassungswert des Erfassungselements an der Stopposition des Stößels und speichert den detektierten Erfassungswert in der Bearbeitungserfassungswert-Speichereinheit. Eine Korrekturwertberechnungseinheit berechnet auf der Grundlage der beiden gespeicherten Werte einen Korrekturwert, und eine Servomotorsteuereinheit steuert den Servomotor auf der Grundlage der detektierten Stößelposition, der eingestellten Stößelposition und des von der Korrekturwertberechnungseinheit berechneten Korrekturwerts. |