气控气囊式软体机械臂

摘要

本发明提供了一种气控气囊式软体机械臂，包括软体硅胶外壳、气囊部件、气管、底座部件、气泵；软体硅胶外壳的端部、气囊部件的端部、气管的端部紧固连接底座部件；气囊部件、气管嵌入在软体硅胶外壳的内部；气泵通过气管对气囊部件进行充气或者抽气。本发明除驱动装置外均使用软质硅胶制成，能够根据环境状况，通过单片机控制气泵对多根气囊的充抽气，使整体进行弯曲收缩，特别是用于医疗方面时，能减少与外部挤压受力的情况。

主权项

一种气控气囊式软体机械臂，其特征在于，包括软体硅胶外壳、气囊部件、气管、底座部件、气泵；软体硅胶外壳的端部、气囊部件的端部、气管的端部紧固连接底座部件；气囊部件、气管嵌入在软体硅胶外壳的内部；气泵通过气管对气囊部件进行充气或者抽气。