一种多旋翼无人机的折叠臂

摘要

本实用新型涉及一种多旋翼无人机的折叠臂，包括机臂、连接部和丝杠螺母传动机构，连接部包括相对设置的两个连接板，机臂的一端通过销轴与两个连接板铰接，丝杠螺母传动机构的丝杆横向贯穿两个连接板，丝杆与销轴平行设置；丝杠螺母传动机构的螺母有两个，两个螺母位于两个连接板之间，丝杆两端的螺纹方向相反，两个螺母分别设于丝杆的两端，螺母下端设有卡爪，两个卡爪的卡口相向设置，机臂的顶面设有与卡爪适配的外凸部。采用本实用新型的折叠臂结构，在无人机收藏时，通过旋转丝杆就可松开卡爪，机臂就自动向中心收拢，避免了反复拆卸的麻烦，减小了多旋翼无人机收藏尺寸，解决了多旋翼无人机不便于运输收藏的难题。

主权项

一种多旋翼无人机的折叠臂，其特征在于:包括机臂(1)、连接部和丝杠螺母传动机构，所述连接部包括相对设置的两个连接板(2)，所述机臂(1)的一端通过销轴(7)与两个连接板(2)铰接，所述丝杠螺母传动机构的丝杆(3)横向贯穿两个连接板(2)，丝杆(3)与销轴(7)平行设置；所述丝杠螺母传动机构的螺母(4)有两个，两个螺母(4)位于两个连接板(2)之间，所述丝杆(3)两端的螺纹方向相反，两个螺母(4)分别设于丝杆(3)的两端，螺母(4)下端设有卡爪，两个卡爪的卡口相向设置，所述机臂(1)的顶面设有与卡爪适配的外凸部(5)。