車両速度制御システム

摘要

本発明は、複数の車輪を有する車両を制御するための車両速度制御システムに関する。車両速度制御システムは、入力された目標設定速度に基づいて、車両速度を車両制御速度に自動的に制御するように構成されている。このシステムは、複数の車輪のうちの少なくとも１つの車輪にトルクを加える手段と、車両を走行させようとする目標設定速度に関するドライバ入力を受ける手段と、車両制御速度で車両を推進させるために、複数の車輪のうちの少なくとも１つの車輪にトルクを加える手段とを備える。このシステムは、瞬間的な車両速度および車両走行中の地形のうちの少なくとも一方の関数として車両制御速度を制御する手段とを備える。本発明には、こうしたシステムを有する車両、システムを動作させる方法が含まれている。