起源于3D的心脏路图绘制

摘要

本发明涉及起源于3D的心脏路图绘制。为了在没有对患者造成任何负担、例如额外的X射线剂量的情况下，改善作为导航信息提供给用户的信息的精确度，描述了包括下列步骤的方法：a）提供对象的脉管结构的3D+t图像数据；b）采集对象的二维图像数据，该对象包括脉管结构，该2D图像数据包括至少一幅2D图像；c）将脉管结构进行投影，从而基于3D+t图像数据产生多幅掩模图像；d）将至少一幅2D图像与多幅掩模图像中的至少一幅进行配准，其中，该配准包括找到该掩模图像与至少一幅2D图像的相似性因子的最大值；e）根据该配准，产生至少一幅2D图像和基于3D+t图像数据的脉管结构的投影的组合；以及f）将该组合显示为导引脉管树投影。因此，以局部解剖路图绘制的形式提供改善的心脏路图绘制，由于该路图绘制基于三维数据。

主权项

一种用于起源于3D的心脏路图绘制的设备(24)，包括：‑处理单元(26)；‑接口单元(28)；以及‑显示器(30)；其中，所述接口单元(28)适于提供对象的脉管结构的3D+t图像数据；并且适于提供所述对象的2D图像数据，该对象包括所述脉管结构，所述2D图像数据包括至少一幅2D图像；其中，所述处理单元(26)适于将所述脉管结构进行投影，从而基于所述3D+t图像数据产生多幅掩模图像；适于将所述至少一幅2D图像与所述多幅掩模图像之一进行配准；并且适于根据所述配准产生所述至少一幅2D图像和基于所述3D+t图像数据的所述脉管结构的投影的组合；其中，所述配准包括找到所述多幅掩模图像与所述至少一幅2D图像之间的相似性因子的最大值；其中，所述显示器(30)适于将所述组合显示为导引脉管树投影；并且其中，元件(38)位于所述脉管结构(202)的血管内部，该元件在所述2D图像数据(118)中是能看见的；并且其中，所述配准通过将在所述2D图像数据中能看见的所述元件定位于在所述3D+t图像数据中能看见的所述血管内部而基于所述元件。