含有楔形半环断电锁止机构的步进压电作动器及作动方法

摘要

含有楔形半环断电锁止机构的步进压电作动器及作动方法，该作动器由端盖、外壳、压簧、楔形半环、压电环、菱形驱动机构、驱动压电堆及输出杆组成；作动器外壳内对称设有左、右钳位机构，左钳位机构中有一端压紧于端盖内侧处于压缩状态的压簧，压簧另一端与两个相对布置的楔形半环大端面紧密接触，两个楔形半环倾斜外表面与外壳倾斜内表面紧密接触，压电环一侧与楔形半环小端面接触，另一侧固定于外壳内的凸台表面；右钳位机构结构同左钳位机构；驱动机构设置于左、右钳位机构间，其菱形驱动机构内过盈配合有驱动压电堆，驱动机构左、右两端分别连接有输出杆；本发明作动器具有结构简单，装配便捷，磨损容限大，断电锁止，钳位可靠的特点。

主权项

一种含有楔形半环断电锁止机构的步进压电作动器，其特征在于：包括外壳(1)、分别固定在外壳(1)内部左端和右端的左钳位机构(2)和右钳位机构(3)；所述左钳位机构(2)中有左压簧(7)，左压簧(7)呈压缩状态，一端紧压于左端盖(13)内侧，另一端与两个相对布置的左楔形半环(8)大端面紧密接触，两个左楔形半环(8)视为由一个内径与输出杆(6)相同的整体楔形环从中间沿平行于直径的两条对称直线切开得到，两个左楔形半环(8)倾斜外表面与外壳(1)倾斜内表面紧密接触，外壳(1)倾斜内表面长度比两个左楔形半环(8)倾斜外表面轴向长度长，左压电环(9)一侧与两个左楔形半环(8)小端面接触，另一侧固接于外壳(1)内的凸台表面，左压电环(9)内环直径略大于输出杆(6)直径；所述右钳位机构(3)的结构同左钳位机构(2)，其中有右压簧(12)，右压簧(12)呈压缩状态，一端紧压于右端盖(14)内侧，另一端与两个相对布置的右楔形半环(11)大端面紧密接触，两个右楔形半环(11)视为由一个内径与输出杆(6)相同的整体楔形环从中间沿平行于直径的两条对称直线切开得到，两个右楔形半环(11)倾斜外表面与外壳(1)倾斜内表面紧密接触，外壳(1)倾斜内表面长度比两个右楔形半环(11)倾斜外表面轴向长度长，右压电环(10)一侧与两个右楔形半环(11)小端面接触，另一侧固接于外壳(1)内的凸台表面，右压电环(10)内环直径略大于输出杆(6)直径；还包括设置在外壳(1)内的菱形驱动机构(4)，所述菱形驱动机构(4)内采用过盈配合设置有驱动压电堆(5)，以给驱动压电堆(5)提供预紧力，菱形驱动机构(4)的左右两端分别连接有输出杆(6)，所述输出杆(6)的另一端分别穿过左钳位机构(2)和右钳位机构(3)的内部。